单台起重机存在超重、强风、倾斜、倒塌等隐患;单台起重机与其他物体的碰撞隐患;起重机群交叉作业存在的互碰撞隐患。为了确起重机能顺利施工作业和塔司的人身安全,做到无事故发生。因此湖北易通智联科技专门研发了起重机防碰撞解决方案,能够大幅度降低起重机碰撞发生事故的可能性。
数据采集模块:各类传感器、限位开关等
数据传输模块:ZigBee无线、其他通讯线缆等
数据处理模块:信号采集盒
数据显示模块:触摸屏、手机APP,物联网后台
系统执行机构:各个电机、接触器、继电器、其他电气元件
多机同时作业防碰撞运行原则:
(1)低塔让高塔:塔身高度较低的塔机应避让塔身较高的塔机。
(2)后塔让先塔:在两塔机臂交叉区域内运行时,后进入该区域的塔机要避让先进入该区域的塔机。
(3)动塔让静塔:在两塔机塔臂交叉遇有运行时,在一塔机无回转、变幅等动作时,另一进行回转或变幅的塔机应对其进行避让。
(4)轻车让重车:在两塔机同时运行时,无荷载塔机应避让有荷载塔机。
(5)在前者优先:执行上列原则,当出现多项时,按排列顺序在前都优先。
技术优点:
(1)实现群塔三维防碰撞、塔机与障碍物防碰撞;
(2)可对同一施工区域内的多台起重机进行路径防碰撞报警及区域保护,可支持20套起重设备同时组网;
(3)基于人工智能的无线网络自学习组网功能(当有起重设备加入或退出工作时(断电、上电),系统会自己学习并重新组网,无需用户任何操作,整个防碰撞网络仍然正常工作。