全自动智能起重机又被称作无人天车、智能天车。它是在传统天车基础上经过系列升级改造通过新技术赋能，使其实现具有高精度定位、货物自动识别、智能化作业等功能。作为工业基础设备行车的自动化控制发展历程从刚开始的继电器硬件电路逻辑发展到当前的PLC逻辑控制、远程遥控。

无人智能化天车只需WMS(仓库管理系统)系统，一个简单的远程装卸任务，起重机将自动识别任务内容，启动激光雷达对作业区域环境进行扫描，识别货车及货车上电缆盘陈列坐标，依托高精度机械臂及视觉识别，抓取电缆盘放置到WMS(仓库管理系统)任务指定的存放区域。

近几年对无人行车的市场需求逐渐显现,特别是恶劣和高危行业的吊装作业，智能化的无人操作的行车成为了选择。智能行车技术应用到车间生产中,大大提高了生产效率，节约了劳动成本给企业带来了长久的经济效益，尤其在一些高危的行业装备无人天车系统可以尽力避免对人体造成伤害，使生产作业更加安全。

系统主要特点：

1.实现行车上料的无人值守操作;

2.在保留驾驶室控制系统的前提下，行吊智能无人操作，操作方式：无人操作，半自动操作，人工操作;

3.整个库区智能化操作，实现全自动智能上料、倒料;

4.库区内实时监控，便于问题追溯，录像存储不少于三个月;

5.库区盘料功能，实时知道库区存料数量，具有低于安全库存报警功能;

6.库区无人化管理，具备电子围栏功能，有人或车辆未经允许进入库区，自动报警;

通讯系统包含两大部分，第一部分为机上PLC与变频器，定位系统等传感器设备的通讯;另外一部分为机上PLC与地面操作站之间的通讯。机上PLC与变频器及传感器设备之间采用PN通讯方式，直接进行硬件敷设。机上PLC与地面操作站之间的通讯，采用无线结合光纤通讯的方式，机上PLC通过无线AP1(随行车移动)，将机上的信号通过无线局域网传输到安装在行车行走轨道一侧固定位置的无线AP2，在无线AP2的位置安装一个以太网转光纤设备，将信号转换成光信号，并通过敷设好的光纤电缆将信号传送到地面操作室，地面操作室的光纤转以太网模块再将光信号转换成电信号，与组软件及地面操作站的PLC完成通讯。视频监控设备采用同样的通讯方式将视频监控信号传送到地面操作站。