一、产品架构

ET-R001型智能润滑系统主要由远程润滑监控站计算机、PLC润滑控制柜、润滑油泵、电控分油箱、油管、电气线缆和计量测控装置(流量传感器、压力传感器)等部分组成。

触摸屏和主机控制系统为润滑系统的指挥中心，其主要功能为；设备运转实时显示监控;设备运转信息收集;设备运转参数修改；输出报警。

高压润滑泵站为润滑系统的压油设备，其主要功能为：将润滑脂输送到管路，通过管路及执行机构，到达每一个需要润滑的部位。

执行机构由智能流量控制分配器组构成，其主要功能为：执行主控系统传输指令，控制润滑点供油。流量检测系统由流量传感器组成，监控压油活塞动作动作正常否。油路连接整个系统，输送润滑脂的通路。

通讯线将各个智能分配器和主机连接成通讯网络系统。

油泵的输出口通过容积式流量计连接到主油管，主油管连接手动球阀和过滤器(方便检修和过滤杂质)到每个电控分油箱的进油口。主油管的前部安装压力传感器检测润滑油的压力。电控分油箱是一个电子分油器件，它负责按照控制柜的信号分配润滑脂并将检测到润滑情况反馈给控制柜。(上图所示)

电控分油箱由四部分组成：智能总线控制器、电磁给油器、定量流量传感器和箱体。为了清洁减少堵塞，一般分油箱入口安装过滤器。智能总线控制器接受来自“分油箱控制总线”的命令信息，并根据通讯协议进行解析逻辑外理，然后依次选择打开一路电磁给油器。电磁给油器控制油路的通油和油，润滑点切换和给油量计量电PLC、定量流量传感器、智能总线控制器共同完成。过滤器把来自给油管润滑脂中夹带的渣屑过滤，以免堵塞油路。

二、电磁给油器原理图

下图一是电磁给油器，下图二是板式连接的电磁给油器组，由电磁给油器(中间部分)、底板(下边部分)和定量流量传感器(上边部分)组合起来，流量传感器从左极限位置到右极限位置排出润滑油0-3毫升(可通过内部的机械结构调整，多选3毫升的)。

每台电控分油箱包含四个单元，四个电磁给油器和四个定量流量传感器。电控分油箱有一个进油口，4个出油口，每个出油口对应一个润滑点(或带一个单线分配器)。各电磁给油器工作时互不关联，其得电和失电仅仅分别受智能总线控制器控制。

弹簧在右边安装，电磁铁在左边安装。左图是电磁铁无电时，阀芯在左位的况，P口和A口相通，B口和D口相通，定量流量传感器的柱塞(绿色)在油压的作用下运动到右极限位置，定量流量传感器右腔的润滑脂从D口排出；右图是电磁铁有电时阀芯在右位的情况，P口和B口相通，A口和D口相通;定量流量传感器的柱塞(绿色)在油压的作用下运动到左极限位置，定量流量传感器左腔的润滑脂从D口排出。电磁阀每往复一次，D口排出两个定量腔的润滑油。

 

左图：电磁铁失电时，活塞在右边油压的作用下左移到极限，活塞远离检测元件，检测元件发出低电平信号。

右图：电磁铁得电时，活塞在左边油压的作用下右移到极限，活塞接近检测元件，检测元件发出高电平信号。

三、智能润滑原理图

当润滑系统工作时，控制柜启动油泵，主油管压力升高。当主油管压力升高到可以给油时，PLC使1箱1#电磁给油器得电给该润滑点加油，同时这个电磁给油器后面的定量流量传感器动作，1箱1#出口排出3毫升润滑油。如需15毫升润滑油，则PLC控制1箱1#电磁给油器反复得电失电5次，则1箱1#出口排出3×5=15毫升润滑油。电磁给油器失电时定量流量传感器复位时，由干油压所形成的压力很大，定量流量传感器复位迅速且立刻到极限位置，克服了早期产品用弹等复位所导致的力量不足和复位时间过长的弊端。当1箱1#出口加油完毕，PLC关闭1箱1#电磁给油器，打开1箱2#电磁给油器给1箱2#润滑点加油，同时这个电磁给油器后面的流量传感器动作，1箱2#出口排出3毫升润滑油，如果需要15毫升润滑油，则PLC控制1箱2#电磁给油器反复打开关闭5次，则1箱2#出口排出3×5=15毫升润滑油……

ET-R001智能润滑系统按设定油量控制电磁给油器的打开次数控制给油量，间隔的时间就是这个润滑点的“润滑周期”，因此，系统竣工后更改每个润滑点的“润滑周期”和“每次给油量”(通过控制电磁给油器的动作次数)是很简单的事情(用键盘设置一下参数)，而且，调整一个润滑点，其他润滑点保持不变。

当系统使电磁给油器得电却没有检测到“定量流量传感器”的检测元件输出高电平时，则报警，指出该点堵塞。

ET-R001型智能集中润滑系统的控制功能PLC软件实现，软件的升级可以使控制更加完善，也可以使润滑系统进入工厂计算机监控网。

四、系统介绍

1. 系统示意图

油路为单线输油管，走线要整齐，捷近，油管内保持清洁。每个流量控制器有4个出油口，分别接到用户轴承上。

润滑泵的油压应调节在15–40Mpa内，具体根据油路长短、扬程的高低和轴承密封状况而定。

加油泵的工作由油桶内的液位开关来控制。

电控箱内有人机界面，可以设置油点的油量、循环间隔时间，可以显示、报警加油故障和通讯故障，可以自动运行，手动控制。电控箱用通讯组合电缆和各个智能流量控制器进行连接，通讯电缆内的电源电压采用 AC26V电压安全可靠。串行通信总线简单可靠，所有智能流量控制器都并接到总线上，可不按顺序安装，只需走线捷近即可。

2.操作界面

3. 智能分配器

智能分配箱是由智能流量控制器、流量传感器、阀体、驱动电机、检测开关等部分组成。

阀体是容积式给油体的总成，它由直流电机驱动，阀体内的活塞在油压的推动下将腔体内的定量润滑油压送到轴承内，活塞的动作次数乘以每次的油量就是总给油量，检测元件检测活塞的动作次数可确定油量的大小，如果油路被堵塞或其它原因未出油则活塞不会动作，检测元件检测不到动作信号，则视为故障，由控制器发出故障报警。

智能流量控制器由单片机控制的，控制器控制阀体的工作和与主控制器的数据通讯，当接收到主控制器的加油命令后启动阀体给油，给油完成后向主控制器发出给油状况指令，该指令包括故障信息。

每台智能流量控制器都有一个固定的编号，在同一个系统中的编号有次序且不重叠，编号从0开始，例如000-2表示0号控制器第二点，每一个编号对应每个轴承。

智能流量控制器上接有AC26V电源、通信线A、B、PE、电机、流量检测开关，根据图纸接线，不能接错，控制器上的指示灯在给油时闪烁为正常，不闪烁为故障，不在给油时或亮和灭不定。

智能流量控制器内不能进入雨水和导电粉尘及导电气体。不能在高于50°的环境下运行在电子流量控制器上可设置手动和自动给油。

本智能分配器由直流电机驱动，改变了传统智能润滑用电磁铁驱动方式。电动阀方式的新一代智能润滑是润滑系统的重大创新。

4. 主要技术参数

5. 产品描述

5.1智能集中润滑系统简介

智能润滑系统是我公司为满足现代生产及润滑要求而精心研制的新一代高新技术产品。该系统是可视化和网络化的智能润滑系统，该系统对用户设备润滑部位的各个润滑点的不同要求，定时、定量地提供润滑脂。

本系统采用西门子PLC和西门子触摸屏作为主要显示控制系统，应用先进的单片机技术作为给油流量控制，采用485通讯总线技术可网络连接计算机，实现计算机系统集中控制和通过远程监控、维护，使整个润滑系统的工作状况一目了然，运行可靠，操作方便，维护简单。

5.2智能集中润滑系统的技术特点：

5.2.1使用触摸屏和PLC可编程控制器实现可视化操控、网络接口可与上位机通讯实行远程监控；

本智能润滑系统的触摸屏上动画模拟现场，操控方便、灵活，在触摸屏上对每一个润滑点都有间隔时间和油量设定。而且还显示通讯故障和加油故障，可以精确地将各个润滑点的油量供给到位。PLC控制系统留有通讯接口，可与主控室采用以太网通讯，实行远程监控。

5.2.2流量检测和容积式定量供油

工作原理是润滑油在电动阀的作用下，压力油驱动给油活塞往复运动，将定量的润滑油不断压送到轴承内，因为活塞行程是不变的，所以供油是定量的，每次压送0.25ml，活塞动作的次数x0.25ml=总给油量，由干活塞头部镶嵌小磁钢，所以流量传感器能隔离检测活塞的动作次数。每动作一次就发出一个脉冲信号，控制器根据预设的流量来控制电动阀的开闭，实现了流量控制。

智能流量控制分配器与主控制器采用串行485总线通讯技术进行数据通讯，当收到主机某润滑点的加油命令后，控制器就对该润滑点根据预先设置的油量和间隔时间自动循环地加油无须人工干预，如果有加油故障，控制器自动把故障信息发送到主机，由主机触摸屏显示故障信息。

5.2.3串行485总线技术

串行485总线通讯是数字网络化技术，本智能润滑系统采用两根信号线和两根电源线的组合电缆，电路简单可靠，电源电压采用AC26V，安全方便。主控站(触摸屏主机)与各个从站(智能分配器)之间采用数字通讯，系统简单故障少。

5.2.4先进的高压大流量润滑泵站，稳定可靠;

高压大流量润滑泵站采用DRB-P系列产品。该润滑泵是我公司参照国外先进的润滑泵结构改进设计而成的，是一种特别耐用的新颖的高压润滑泵，结构合理、工艺先进、使用可靠、传动平稳、噪音低、效率高、发热量小、可连续不间断工作、供油压力稳定，是很理想的润滑装置。

5.3系统基本配置及参数531主控系统基本配置

输入交流50Hz380V三相电源

西门子触摸屏和可编程控制器以及扩展模块电气控制箱通讯电缆

智能流量控制分配器上位机

5.3.2 高压润滑泵站

5.3.2.1 基本配置

电动润滑泵电动加油泵压力传感器压力表

5.3.2.2 基本参数

电动润滑泵 型号:ET-DR120

公称压力：40mpa给油量：120ml/min贮油容积：30L

电机功率：0.75KW

电动加油泵 型 号：ET-DB70

公称压力：3.15MPa  流量：70L/h  功率：0.37KW  容积：200L

智能分配箱 型 号：ET-FP01

公称压力：40Mpa

每次油量：0.2m-50m工作电压：AC26V

油路

–主管路采用中14×2不锈钢无缝钢管(根据管路距离长短配置管径)

–支管路采用中8×1不锈钢无缝钢管(根据管路距离长短配置管径)

–主管路采用焊接式，支管路采用卡套连接

5.4 工作状态选择

5.41 手动状态为调试、检修时使用。

此时，主控触摸屏上输入分配器号和油点号，然后按”手动运行”按钮，系统自动对该点加油。

5.4.2自动状态为正常工作状态无须人工干预。

主控系统依照程序控制润滑泵启动，执行机构工作，自动发送加油命令，各个智能分配器自动向轴承加油。具体为：高压润滑泵开启，检测油压有没有达到设置的值，一旦油压开关闭合，001-1号给油器打开，按所设定的流量开始给1号润滑点供油。当供油量达到后，001-1号给油关闭，智能分配器向主机发加油完毕信息，如有故障则发加油故陪信息到主机，然后001-2号给油器供油，依次直至最后一个润滑点供油结束，最后一个给油器关闭，同时高压润滑泵站停止，等间隔时间倒计时结束开始下一个循环指令。

在自动润滑状态下，主控系统会显示每一个润滑点的供油状态和故障信息。以便我们的检修人员进行相应处理。

当油点供油结束后自动进入间隔时间倒计时，倒计时结束后，智能分配器向主机发加油请求信息，此时如果其它油点正在供油或等待供油，则依次排队等待。主机收到加油请求后适时发出启动加油命令，高压润滑泵又自动启动。同时润滑点执行机构动作，新一轮供油循环开始。

电动加油泵与液位开关联锁，当油位到达下限位时，传输信号给主控设备，主控设备接到信号后，发出加油信号，控制电动加油泵补脂加油，等油位到上限位时，主机停止加油泵加油。

在自动状态时整个润滑系统每一次供油的时间与油量对应，每个润滑点的最小间隔时间要大于所有润滑点润滑时间的总和，以确保每个润滑点的正常给油。

5、起重机联合作业系统

一种起重机联合自动作业的电气控制系统，分为起重机上的系统和中控室内的系统，其中起重机上的系统结构包括大车WCS精确定位系统，第一小车WCS精确定位系统，第一小车起升机构绝对值编码器，第二小车WCS精确定位系统，第二小车起升机构绝对值编码器，起重机上的PLC，起重机上的无线通讯模块，大车WCS精确定位系统，第一小车WCS精确定位系统，第一小车起升机构绝对值编码器，第二小车WCS精确定位系统，第二小车起升机构绝对值编码器，起重机上的无线通讯模块都与起重机上的PLC信号连接；此控制技术可实现超长工件的自动作业，定位精度高，降低了车间工人的劳动强度，很大的提高了工作效率，有效的避免了在吊取和释放工件过程中的人身意外伤害事故的发生。