提梁机大规模应用于工程建设中，为了防止重大事故的发生，保证提梁机运行安全可靠，减少因事故造成的人员和经济损失，非常有必要开发一套可靠性和实时性高、功能强大、成本低的安全监控系统。提梁机安全监控管理系统由于具有传输距离长、报文短、通信速率高、出错率低、纠错能力强、实时性和可靠性高、控制简单等优点，被广泛应用于自动化控制系统中。

提梁机安全监控系统网络拓扑采用总线型拓扑,这种结构优点是采用单一信道作为传输介质，所需电缆长度短，布线容易，工作的可靠性高，增加和减少节点都很方便。提梁机安全监控管理系统整体结构设计：监控系统主要由HMI、CAN总线、数据采集模块和继电器模块组成，系统数据采集模块有起重量检测模块、幅度检测模块、高度检测模块和角度检测模块。

通过CAN接口将系统初始参数发送到CAN总线上，各数据采集模块通过判断接收保存需要的参数。传感器检测提梁机运行时的工作参数：起吊重量、小车行走幅度、重物提升高度和臂架回转角度，各个数据采集模块的MCU将检测到的数据处理后通过CAN接口实时发送到CAN总线上，HMI通过CAN接口接收数据采集模块发送到CAN总线上的数据，并通过硬件和软件编程方式对接收到的现场数据进行显示、存储、比较报警处理。