门式起重机(龙门吊)

龙门吊作为起重设备中的“佼佼者”，被广泛应用于物流运输、制造业生产等众多领域。其结构设计稳固坚实，运行状态平稳可靠，且具备强大的起重能力，因而在路桥施工的制梁场中也屡见不鲜，发挥着至关重要的作用。

以往的门机作业操作需要操作人员根据操作经验手动协调，效率低下且容易因人为失误引发安全事故。

此次为梧柳铁路安装的定制门机系统，具备诸多实用功能，如自动寻址、远程控制、自动化控制、实时在线监测、防碰撞功能等等。

自动寻址功能的实现

龙门吊自动寻址功能依赖北斗 GNSS 高精度定位系统及辅助定位装置。其 GNSS 定位监测设备接收北斗卫星信号，精确测定龙门吊在作业场地的位置，精度达厘米级。当接收到作业指令后，门机可根据预设的路径规划自动运行到梁片位置。

远程控制功能的达成

远程控制功能通过我司研发的控制软件，该软件设计有直观且易于操作的人机交互界面，包含用于控制龙门吊起升、下降、大车行走、小车横行等动作,打破了传统操作方式对操作人员位置的限制，提升了操作的灵活性与便捷性，同时也改善了操作人员的作业环境，降低了劳动强度。

自动化控制功能的实现

我司自研的自动化控制程序与算法，结合实时采集数据，自动判别龙门吊作业阶段与状态，驱动执行机构作业，无需人工介入，达成自动化吊运流程。此方式既提升龙门吊作业效率与生产吞吐量，又降低对操作人员技能要求，增强作业稳定性与可靠性。

实时在线监测系统的构建

依靠传感器对龙门吊的位置、高度、行程等关键运行参数进行实时采集。通过采集到的数据，操作人员和管理人员可以随时随地全面、准确地了解龙门吊的实时运行状态，包括载重情况、大小车行程轨迹、各机构的运行速度、吊具的高度变化以及各传感器的工作状态等信息。遇到异常数据或运行状况，能够及时采取相应的处理措施，保障龙门吊的安全稳定运行。

防碰撞功能的运作

防碰撞功能可精准锁定龙门吊自身与周边设备、障碍物于作业场地的位置信息，对附近物体接近状况予以近距离监测。一旦探测到龙门吊与周边物体间距低于预设安全阈值，系统即刻激活防碰撞机制，驱动龙门吊执行机构施行防碰撞动作，同时发出警报信号，提示操作人员留意并开展后续处理举措，切实防止碰撞事故发生。

部分安装实图