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阳春三月,喜迎捷报!福建国网中心库无人行车顺利完工投入使用

近日,由我司负责智能化改造的国网福建省电力有限公司物资中心库2台室内行车与1台室外龙门吊顺利通过国网专家组的严苛检验(此前已通过特检院及项目管理部门验收),正式投入使用。

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全自动智能起重机又被称作无人天车、智能天车;它是在传统天车基础上经过系列升级改造通过最新技术赋能,使其实现具有高精度定位货物自动识别智能化作业等功能。作为工业基础设备行车的自动化控制发展历程从最初的继电器硬件电路逻辑发展到当前的PLC逻辑控制、远程遥控。

无人智能化天车只需WMS(仓库管理系统)系统,远程下达工作任务,起重机将自动识别任务内容,启动激光雷达对作业区域环境进行扫描,识别货车及货车上电缆盘陈列坐标,依托高精度机械臂及视觉识别,抓取电缆盘放置到WMS(仓库管理系统)任务指定的存放区域。
最近几年对无人行车的市场需求逐渐显现,特别是恶劣和高危行业的吊装作业,智能化的无人操作的行车成为了首选;智能行车技术应用到车间生产中,大大提高了生产效率节约了劳动成本给企业带来了长久的经济效益,尤其在一些高危的行业装备无人天车系统可以最大程度上避免对人体造成伤害,使生产作业更加安全

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此模型图为湖北易通智联科技与国网福建电力公司的智能天车项目,包括了智能桥门式起重机及自动吊具、自动运行系统程序和程控电气集成在内,共3台套智能起重机,通过自动化系统生产调度指令,完成起重机派工、识别、抓取、装卸,实现起重机全自动无人化运行设计及制造任务。

本项目旨在解决改变作业强度大,效率低、作业环境恶劣等生产情况,提高产能,降低损耗,打造产业智能化升级;利用自动控制技术实现天车行走定位与吊钩装、卸载;利用变频器防摆动模块的天车防摆动算法,实现天车的吊钩摆动控制;由我司自己开发的WCS(仓库管理系统)系统对现场多台天车进行调度与数据库管理。天车控制系统通过激光雷达传感器实时反馈吊钩运行中三维空间坐标,装、卸载完成后反馈执行完成结果。

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无人天车系统是一种智能化、信息化、自动化相融合的综合性系统,通过编码电缆定位、激光定位、旋转编码器、传感器、PLC运行控制、条码化管理、远程数据采集、无线网络通讯等先进工业技术,完成操作终端与天车之间的信息交互。 

自动无人化智能起重机六大主体框架:智能天车控制系统、区域安全系统、现场监控系统、WMS(仓库管理系统)系统接口、手/自动控制系统、三维坐标系统。

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无人行车项目是在精确定位行车的基础上采用高清三维扫描检测技术定制开发行车自动夹抱系统起重机自动化操作系统,对接京东物流WMS库区自动管理系统,实现线缆类物资从装卸、搬运、扫码、出入库、上下架全流程的全自动无人化作业,代表了国内智能起重机的最高水平。

天车控制系统在示教模式下可自由规划三维行走路线,以规避障碍;在天车自动控制系统出现故障时可以切换成人工操作完成吊装。
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