近日,由我司负责智能化改造的国网福建省电力有限公司物资中心库2台室内行车与1台室外龙门吊顺利通过国网专家组的严苛检验(此前已通过特检院及项目管理部门验收),正式投入使用。
此模型图为湖北易通智联科技与国网福建电力公司的智能天车项目,包括了智能桥门式起重机及自动吊具、自动运行系统程序和程控电气集成在内,共3台套智能起重机,通过自动化系统生产调度指令,完成起重机派工、识别、抓取、装卸,实现起重机全自动无人化运行设计及制造任务。
本项目旨在解决改变作业强度大,效率低、作业环境恶劣等生产情况,提高产能,降低损耗,打造产业智能化升级;利用自动控制技术实现天车行走定位与吊钩装、卸载;利用变频器防摆动模块的天车防摆动算法,实现天车的吊钩摆动控制;由我司自己开发的WCS(仓库管理系统)系统对现场多台天车进行调度与数据库管理。天车控制系统通过激光雷达传感器实时反馈吊钩运行中三维空间坐标,装、卸载完成后反馈执行完成结果。
无人天车系统是一种智能化、信息化、自动化相融合的综合性系统,通过编码电缆定位、激光定位、旋转编码器、传感器、PLC运行控制、条码化管理、远程数据采集、无线网络通讯等先进工业技术,完成操作终端与天车之间的信息交互。
自动无人化智能起重机六大主体框架:智能天车控制系统、区域安全系统、现场监控系统、WMS(仓库管理系统)系统接口、手/自动控制系统、三维坐标系统。